Actionneur : les moteurs à courant continu

Le moteur à courant continu de la trappe

R = 15 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;

L = 1 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;

Ke = 1,26 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;

Kc = 0,012 Nm/A : constante de couple ;

Le moteur à courant continu du gabarit

Le moteur utilisé est un RS-555.

Le courant nominal est environ 10 fois plus grand que le courant consommé à vide (no load).

Le couple nominal est environ 5 fois moins grand que le courant consommé moteur bloqué (stall torque).

Remarque

Dans le tableau ci-dessous rpm signifie des tr/min.

R = 8,9 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;

L : inductance du bobinage du rotor (induit) (le terme lié à l'inductance est négligeable) ;

Ke = 0,044 V/(rad/s) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;

Kc = 0,044 Nm/A : constante de couple.