Unité de commande : le microcontrôleur
Correcteur paramétré dans le microcontrôleur
Chaque correcteur a pour fonction de transfert : \(C(p)=K_p+\dfrac{K_i}{p}\) avec :
\(K_p\) gain proportionnel ;
\(K_i\) gain intégral.
Chaque correcteur a pour fonction de transfert : \(C(p)=K_p+\dfrac{K_i}{p}\) avec :
\(K_p\) gain proportionnel ;
\(K_i\) gain intégral.