1. Etude préliminaire

A partir du modèle obtenu (Modèle d’ordre 2), on envisage donc le schéma-blocs en BF ci-dessous.

Q8.Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée. Par identification, en déduire les paramètres caractéristiques du système : \(G_{BF}\), \(\xi_{BF}\) et \(\omega_{BF}\). Conclure quant aux performances du système en boucle fermée en comparaison de celles en boucle ouverte.