2. Etude en régime statique

On souhaite valider les résultats théoriques précédents lors d’une expérimentation sur le système réel. Tout d’abord, il faut vérifier que le comportement en boucle fermée reste linéarisable autour d’un point de fonctionnement.

2.1. Expérimentation

a. Choisir le mode de commande "En boucle fermée avec correcteur PID". Pour cela "cliquer" sur les menus successifs : Choisir → Mode de commande → Boucle Fermée → PID

b. Connecter la sortie régulateur, repérée 'Sr', à la commande débit. Pour cela "cliquer" dans la zone repérée au-dessus du commutateur.

c. Positionner une sonde de mesure sur la mesure température repérée "MT" : pour cela "cliquer droit" dans la zone circulaire dessus point MT.

d. Faire de même pour le point de mesure repéré Sr

e. Régler la commande indépendante du débit à 50%

f. Définir \(k_1\)et \(k_2\) (cela permet d’avoir une boucle fermée sans correction)

g. Fermer le contacteur de l’action P (Srp), relié au sommateur

h. Relier la mesure de température MT à l’entrée de la mesure du régulateur M (dans la boucle de retour) en positionnant le commutateur correctement.

i. Faire de même pour le point de consigne repéré C

Schéma synoptique pour cette série d'essais

Q9. Pour différentes valeurs de repos, comprise entre 30 et 70%, par pas de 10%, relever après stabilisation la mesure de la température, la valeur affichée au point MT. Pour changer la valeur de repos il suffit de "cliquer" dans le bloc repérée "Valeur de repos" et d'introduire une nouvelle valeur. Remplir le tableau de mesure :

C en %

30

40

50

60

70

\(M_T\) en %

2.2. Exploitation

Q10. Tracer la caractéristique statique MT = fn(C) (avec le logiciel « Excel » par exemple). Monter que cette caractéristique est sensiblement linéaire. Faire afficher l’équation de la courbe de tendance. Définir la valeur de commande de repos notée \(C_0\) qui permettra d’obtenir une mesure de repos notée \(M_{T0}\) de valeur la plus proche possible de 50%. En déduire la valeur du coefficient de transfert statique en BF défini par : \(G_{BF0}=\dfrac{M_{T0}}{C_0}\). En déduire la valeur du coefficient de transfert en variation autour du point de repos : \(G_{BFv}=\dfrac{\Delta M_T}{\Delta C}\)