Discussion [LEGO EV3]

Exercice : Discussion

Quelle partie d'une ligne suit un robot ? Le milieu ou un bord?

Pourquoi est-il important pour le robot de suivre un même côté de la ligne?

Le robot sait seulement vérifier si il est sur ou hors de la ligne.

Le programme que vous avez fait est un suiveur de ligne basique.

Quelle(s) est (sont) la (les) chose(s) qui ne va (vont) pas avec ce suiveur de ligne ?

Pensez-vous que le suiveur de ligne pourrait-être amélioré?

Il se tortille beaucoup.

Oui, des suiveurs de ligne plus "lisses" sont décrits plus loin dans les cours avancés.

Pourquoi avez-vous besoin d'un bloc sélecteur pour un suiveur de ligne?

Pourquoi avez-vous besoin d'une boucle pour un suiveur de ligne?

Quel capteur mesure la distance parcourue ?

Le capteur de rotation du moteur utilisé dans le challenge 3 mesure la distance parcourue (indirectement).

Comment programmeriez-vous un suiveur de ligne qui s'arrêterait quand il voit une ligne? Ou une autre couleur?

Modifiez la condition de sortie de boucle (en utilisant le capteur de couleur).

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.