Suiveur de ligne : Faut-il suivre le milieu de la ligne ?
Les humains ont tendance à suivre la ligne au milieu.
Essayons de faire la même chose avec le robot en utilisant le capteur de couleur.
Quels types de questions peut-on poser en utilisant ce capteur?
Es-tu sur la ligne OUI ou NON ?
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Si le robot est sur le trait noir, il faut continuer tout droit
Si le robot est sur du blanc, il faut tourner à gauche pour revenir sur la ligne
Cela semble très bien fonctionner ici ..
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Si le robot est sur le trait noir, il faut continuer tout droit
Si le robot est sur du blanc, il faut tourner à gauche pour revenir sur la ligne
OH NON ... mon robot est en train de s'éloigner de la ligne ....
Lorsque le robot quitte le côté gauche de la ligne, le programme ne fonctionne plus!
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