Suivre une ligne : la méthode "Robot"
Pourquoi les Humains peuvent suivre le milieu ?:
Ils peuvent voir devant eux.
Ils peuvent voir l'ensemble de la ligne et de ses environs.
Ils voient les deux côtés et de quel côté ils sont partis.
Pourquoi un robot ne peut pas faire la même chose ?:
Il ne sait pas ce qu'est la droite ou la gauche de la ligne.
Comment pouvons-nous nous assurer que le robot vire toujours sur le même côté de la ligne?
Au lieu de suivre le milieu, le robot ne pourrait-il pas suivre le "bord de la ligne" ?
Aussi maintenant, le robot va suivre seulement un bord de la ligne.
Nous allons maintenant vous montrer comment cela fonctionne!
Un robot qui suit une ligne : tout se joue sur la bordure
Le robot doit choisir de quel côté tourner lorsque le capteur de couleur voit une couleur différente.
La réponse dépend du côté de la ligne que vous avez décidé de suivre.
Faire démarrer le robot sur le bon côté de la ligne
Votre robot devra commencer sur le bon côté de la ligne pour suivre la ligne noire. Sinon, le programme ne fonctionne pas.
