LEGO EV3

Suiveur de ligne

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Pour vérifier votre compréhension :

Si le capteur de couleur du robot est en train de voir la couleur noire, que cela signifie-t-il quant à la position du robot ?

Supposons que le robot suit le bord gauche de la ligne, et qu'il voit la couleur noire. Quel chemin doit-il suivre, vers où doit-il aller ?

Vers l'avant et vers la gauche, parce que la limite du bord gauche est dans cette direction.
Vers l'avant et vers la droite, parce que la limite du bord gauche est dans cette direction.
Tout droit parce que la ligne va tourner par la suite.
Tourner à gauche sur place, parce que la limite du bord gauche est dans cette direction.

Quel modèle de programme de base est utilisé dans le comportement du "Suiveur de ligne" ?