Innovation Technologique en STI2D - PROJET ROBOT SECOURISTE
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Commande moteur à courant continu
Carte « MotorShield R3 »
Carte « I2C Motor Driver »
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Introduction
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PRÉSENTATION DU PROJET
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1 - ANALYSE DU BESOIN (3H)
>
2 - CONCEPTION PRÉLIMINAIRE (9H)
v
3 - CONCEPTION DÉTAILLÉE (12H)
>
Conception détaillée - MATIÈRE -
>
Conception détaillée - INFORMATION -
v
Conception détaillée - ÉNERGIE -
Introduction
v
3.1-Propulsion
a - Motorisation
b - Étude comportementale de la chaîne de puissance
c - Simulation du déplacement du robot
d - Exploitation de la simulation pour l'avance du robot
e - Essais de Moteur : Comportement
f - Essais des Performances moteur
v
g - programmation
Introduction
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Clignotement d'une LED
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LED commandée
>
commande « Marche Arrêt » d'une LED
>
Tester une entrée analogique et afficher la valeur du capteur
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Variation intensité lumineuse manuellement
>
Variation intensité lumineuse automatiquement
v
Commande moteur à courant continu
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Carte « MotorShield R3 »
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Carte « I2C Motor Driver »
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3.2-Déplacements des capteurs
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3.3-Visualisation
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4 - PROTOTYPE, TESTS, VALIDATION (9H)
>
5 - RESTITUTION (2H)
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