Innovation Technologique en STI2D - PROJET ROBOT SECOURISTE

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Carte pour moteur à courant-continu « I2C Motor Driver »

  • Introduction
  • Moteur 1 sens de marche
  • Moteur 2 sens de marche
  • Moteur DC Aller-retour automatique
  • Variation de vitesse
  • Précédent
  • Suivant
  • Introduction
  • PRÉSENTATION DU PROJET
  • 1 - ANALYSE DU BESOIN (3H)
  • 2 - CONCEPTION PRÉLIMINAIRE (9H)
  • 3 - CONCEPTION DÉTAILLÉE (12H)
    • Conception détaillée - MATIÈRE -
    • Conception détaillée - INFORMATION -
    • Conception détaillée - ÉNERGIE -
      • Introduction
      • 3.1-Propulsion
        • a - Motorisation
        • b - Étude comportementale de la chaîne de puissance
        • c - Simulation du déplacement du robot
        • d - Exploitation de la simulation pour l'avance du robot
        • e - Essais de Moteur : Comportement
        • f - Essais des Performances moteur
        • g - programmation
          • Introduction
          • Clignotement d'une LED
          • LED commandée
          • commande « Marche Arrêt » d'une LED
          • Tester une entrée analogique et afficher la valeur du capteur
          • Variation intensité lumineuse manuellement
          • Variation intensité lumineuse automatiquement
          • Commande moteur à courant continu
            • Carte « MotorShield R3 »
            • Carte « I2C Motor Driver »
              • Introduction
              • Moteur 1 sens de marche
              • Moteur 2 sens de marche
              • Moteur DC Aller-retour automatique
              • Variation de vitesse
      • 3.2-Déplacements des capteurs
      • 3.3-Visualisation
  • 4 - PROTOTYPE, TESTS, VALIDATION (9H)
  • 5 - RESTITUTION (2H)
  • Accueil
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