Innovation Technologique en STI2D - PROJET ROBOT SECOURISTE
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Carte pour moteur à courant-continu « MotorShield R3 »
Introduction
Moteur 1 sens de marche
Moteur 2 sens de marche
Moteur DC Aller-retour automatique
Variation de vitesse
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Introduction
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PRÉSENTATION DU PROJET
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1 - ANALYSE DU BESOIN (3H)
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2 - CONCEPTION PRÉLIMINAIRE (9H)
v
3 - CONCEPTION DÉTAILLÉE (12H)
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Conception détaillée - MATIÈRE -
>
Conception détaillée - INFORMATION -
v
Conception détaillée - ÉNERGIE -
Introduction
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3.1-Propulsion
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3.2-Déplacements des capteurs
v
3.3-Visualisation
a - Motorisation
b - Étude comportementale de la chaîne de puissance
c - Simulation de la rotation du téléphone portable
d - Exploitations des résultats de la simulation
e - Essais de Moteur : Comportement
f - Essais des Performances moteur
v
g - programmation
Introduction
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Clignotement d'une LED
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LED commandée
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commande « Marche Arrêt » d'une LED
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Tester une entrée analogique et afficher la valeur du capteur
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Variation intensité lumineuse manuellement
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Variation intensité lumineuse automatiquement
v
Commande moteur à courant continu
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Carte « MotorShield R3 »
Introduction
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Moteur 1 sens de marche
>
Moteur 2 sens de marche
>
Moteur DC Aller-retour automatique
>
Variation de vitesse
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Carte « I2C Motor Driver »
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4 - PROTOTYPE, TESTS, VALIDATION (9H)
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5 - RESTITUTION (2H)
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