La liaison pivot glissant est réalisée entre le Piston (21) et le Cylindre (2)
Pour réaliser cette liaison en général une seule contrainte est nécessaire :
Contrainte de Coïncidence Axe Cylindre / Axe Cylindre.
Assemblage Piston (21) et Cylindre (2)
Coïncidence des axes.
La réalisation de cette contrainte positionne également la bielle sur l'excentrique.