Les mouvements

Généralitées

Le système ci-contre représente une pompe à pied. La pédale(2), actionnée par l'utilisateur, est articulée sur le bâti au point (A).

Le piston (4) repousse l'air en coulissant dans le cylindre(3).

Le ressort ramène le système à sa position de départ lorsque l'utilisateur relâche la pression du pied.

Hypothèses

Les solides (classe d'équivalence) conservent leurs dimensions au cours de leur déplacement, ce qui sous-entend que la distance entre deux points appartenant à un même solide ne varie pas.

Sur la figure ci-contre quelques exemples, il va de soi que d'autres combinaisons sont possibles AC, BE, DF, .... Etc.

Sur les dessins ci-contre, la distance entre B et F varie au cours du temps, l'hypothèse précédente ne se vérifie pas car le point B et le point F appartiennent à deux classes d'équivalence différentes.

- B appartient au corps du vérin 3.

- F appartient à la tige 5.

BF ≠ B'F

Types de mouvements

Un solide est en mouvement quand sa position par rapport à un point fixe (référence) varie au cours du temps. Ce solide peut être animé de mouvement particulier :

- soit un mouvement de « Translation ». (Piston [4] / cylindre [3])

- soit un mouvement de«  Rotation ». (Pédale [2] / Bâti [1])

- soit un mouvement«  Plan » qui est une combinaison des deux précédents. (Cylindre [3] / Bâti [1])