Trajectoires
Les trajectoires
Pour définir la trajectoire, il est nécessaire de ‘'fixer'' un point sur le solide en mouvement.
Dans le domaine de l'automobile, lors d'essais de crash test, un certain nombre de points sont repérés sur la voiture ainsi que sur le mannequin sous forme de pastilles bicolores.
La scène est filmée avec une caméra spéciale,
l'exploitation de ce film permettra plus tard de visualiser la trajectoire de points particuliers du corps (tête, hanche, genou .... Etc.) et permettra d'améliorer la sécurité du conducteur.
Définition
Les positions successives occupées par un point appartenant à un même solide en mouvement au cours du temps décrivent une trajectoire.
La trajectoire est :
- une droite si le mouvement est une translation.
- un cercle ou un arc de cercle si le mouvement est une rotation.
- une courbe quelconque si le mouvement est plan.
Notation : \(T_{ A 1/0}\)
La notation se lit : « Trajectoire »
du « point A »
appartenant au « solide 1 »
dans son mouvement par rapport au « solide 0 »
Exemple
\(T_{B 2/1}\) : Trajectoire du point B appartenant au solide 2 dans son mouvement par rapport au solide 1.
=>Cercle de centre A et de rayon AB
=>Mouvement de rotation
\(T_{C 2/1}\) : Trajectoire du point C appartenant au solide 2 dans son mouvement par rapport au solide 1.
=>Cercle de centre A et de rayon AC
=>Mouvement de rotation
\(T_{D 5/1}\) : Trajectoire du point D appartenant au solide 5 dans son mouvement par rapport au solide 1.
=>Cercle de centre F et de rayon FD
=>Mouvement de rotation
\(T_{E 3/1}\) : Trajectoire du point E appartenant au solide 3 dans son mouvement par rapport au solide 1.
=>Courbe quelconque
=>Mouvement plan
\(T_{D 5/3}\) : Trajectoire du point D appartenant au solide 5 dans son mouvement par rapport au solide 3.
=>Droite
=>Mouvement de translation