Comportement mécanique des systèmes

La vitesse moyenne du point D appartenant à un solide 4 par rapport au solide 3 est égale au rapport de la distance parcourue par le temps mis pour la parcourir. L'unité est m.s-1, cm.s-1, mm.s-1 ou km.h-1.

Vitesse instantanée (v)

Dans la formule précédente, plus Δt est petit, plus la vitesse moyenne se rapproche de la vitesse

instantanée. Celle-ci s'obtient par passage à la limite (Δt tendant vers 0, ou t1 tendant vers t0) et v est égale

à la dérivée de d par rapport au temps.

La vitesse angulaire moyenne (ω) du solide 2 par rapport au solide 1 est égale au

rapport de l'angle θ) parcouru par le temps (t) mis pour la parcourir. Les unités utilisées sont rd.s-1, rd.mn-1.

Lorsque le solide réalise une rotation d'angle supérieur à 2π (1 tour), on exprime très souvent la fréquence de rotation(N) qui correspond au nombre de tours réalisés par unité de temps. Les unités utilisées sont tr.s-1, tr.mn-1

Elle correspond à la vitesse instantanée du point du solide en mouvement de rotation.

La vitesse du point B est schématisée par un vecteur noté (\overrightarrow {V_{B,2/1}}) ⃗ est défini par :

- un point d'application : B

- un sens : celui du mouvement

- un support : tangent à la trajectoire c'est à dire perpendiculaire au rayon AB .

- un module : la valeur de ‖\overrightarrow {V_{B,2/1}}‖ = (AB)*ω

Sur une droite, la répartition des vitesses est proportionnelle au rayon, c'est ce que l'on appel un champs de vecteurs