Le dispositif à roue et vis sans fin appartient à la famille des engrenages. C'est toujours la vis qui est motrice car le système n'est pas réversible du fait de l'inclinaison de l'hélice et du frottement au contact roue-vis. La roue et la vis ont dans cette transmission la même inclinaison d'hélice. Ces dispositifs permettent d'obtenir des réductions importantes. Pour augmenter le couple transmis, on utilise des roues globiques (denture creuse augmentant la surface de contact entre dents et filets). Les systèmes à roue et vis sans fin sont soumis à des frottements importants du fait du glissement continu entre la vis et la denture de la roue. Le rendement global est donc médiocre. On améliore ce rendement en utilisant des matériaux à bon coefficient de frottement. Le couple vis en acier et roue en bronze est le plus utilisé.
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