Identification des mouvements des pièces du mécanisme
La vitesse d'un point est toujours définie par rapport à un mouvement donné.
La première chose à faire est donc de définir le mouvement en question.
Un mouvement entre deux pièces est identifié à partir des liaisons du mécanisme.
On retient quatre types de mouvements :
Le mouvement de rotation autour d'un axe si les deux pièces sont en liaison pivot.
Le mouvement de translation rectiligne si les deux pièces sont en liaison glissière ou pivot glissant d'axe contenu dans le plan.
Le mouvement de translation circulaire qui généralement fait l'objet d'études particulières.
Le mouvement plan si les deux pièces ne sont ni en liaison pivot ni en liaison glissière.
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