Séquence 3 : "L'assistance pour la santé"

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Cinématique analytique - Équations horaires (MU et MUV)

  • Définir les paramètres cinématiques
  • Localiser un point matériel M appartenant à un solide S
  • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en translation
  • Modéliser le mouvement d'un point appartenant à un solide en rotation
  • Établir une relation entre les mouvements de translation et de rotation
  • Définir une loi de commande de système
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  • Rappels sur les mouvements
  • Modèle cinématique de liaison
  • Trajectoire
  • Modélisation cinématique d'un mécanisme
  • Cinématique du solide
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    • Établir une relation entre les mouvements de translation et de rotation
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  • EXP1 : Tapis de course
  • EXP2 : Vélo elliptique
  • AD1 : Lève personne - Liaisons et mouvements
  • AD2 : Lève personne - Mouvements et trajectoires
  • AD3 : Lève personne - Vitesse
  • AD4 : Table médicale - vitesse
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