Modèle cinématique de liaison

Objectifs

La représentation des mouvements d'un mécanisme peut se comprendre facilement par une modélisation des contacts entre pièces qui constituent ce mécanisme.

  • Cette modélisation impose des hypothèses simplificatrices.

  • Il faudra prendre en compte les degrés de liberté (DDL) entre chaque solide en contact.

  • Il existe 11 modélisations de liaisons différentes.

  • Ma représentation globale d'un mécanisme sera réalisé sous la forme d'un schéma cinématique.