Modèle cinématique de liaison
Objectifs
La représentation des mouvements d'un mécanisme peut se comprendre facilement par une modélisation des contacts entre pièces qui constituent ce mécanisme.
Cette modélisation impose des hypothèses simplificatrices.
Il faudra prendre en compte les degrés de liberté (DDL) entre chaque solide en contact.
Il existe 11 modélisations de liaisons différentes.
Ma représentation globale d'un mécanisme sera réalisé sous la forme d'un schéma cinématique.