Hypothèse simplificatrice
Hypothèse de solide indéformable
Lors de l'utilisation d'un mécanisme, les solides qui le constituent se déforment sous l'action des efforts qu'ils subissent. Dans la suite, on fera l'hypothèse que ces déformations sont suffisamment petites pour que l'on puisse les négliger et on considérera les solides comme étant indéformables.
Dans le cadre de nos études cinématiques nous considérerons que les solides seront indéformables.
Une pièce mécanique (S) peut être considérée comme un solide indéformable si quels que soient les points A et B appartenant à (S) la distance AB reste constante au cours du temps.
Quel que soit les points A et B \(\in\) (S) et quel que soit l'instant t, \(\left\| \overrightarrow{AB}\right\|=constante\).
