Degrés De Liberté
Une pièce dans l'espace peut avoir une infinité de mouvements.
Lorsque l'on étudie une pièce en contact avec une 2éme pièce, on peut décomposer son mouvement en 6 mouvements élémentaires :
- 3 translations : Tx, Ty et Tz.
- 3 rotations : Rx, Ry et Rz.
Ces mouvements élémentaires sont appelés Degré De Liberté
On représente les degrés de liberté dans un tableau comme ci-dessous, les cases vides auront la valeur 0 s'il n'y a pas de degré de liberté, et 1 s'il y a un mouvement possible
Mouvement suivant l'axe | T (mouvement de translation) | R (mouvement de rotation) |
|---|---|---|
\(\vec{x}\) | ||
\(\vec{y}\) | ||
\(\vec{z}\) |
Une autre représentation possible de ce tableau et de remplacer le 1 par la lettre du mouvement avec en indice l'axe exemple Tx , Rz ...