Rappels sur les mouvements d'un objet, d'une pièce dans un repère
Objectifs
La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie les mouvements des corps, indépendamment des causes qui les produisent.
L'analyse des grandeurs cinématiques (position, vitesse et accélération) permet de déterminer la géométrie et les dimensions des composants d'un mécanisme.
Lorsque l'on étudie un solide, une pièce, on peut définir son mouvement parmi 5 mouvements possibles.
un est une rotation
trois des mouvements de translation
le dernier est un mouvement plan général
Nous allons revoir leurs définitions