Tout solide effectuant un déplacement sans réaliser de rotation sera considéré en translation
Si au moins 2 points du solide décrivent les mêmes segments parallèle, alors le solide est en translation rectiligne
Si au moins 2 points du solide décrivent les mêmes arcs de cercle, alors le solide est en translation circulaire
Si au moins 2 points du solide décrivent les mêmes courbes, alors le solide est en translation curviligne