4. Notation sous forme de torseur
La notation sous forme d'un torseur consiste à réunir l'écriture des composantes de la résultante (force) et du moment .
Exemple pour l'action de l'utilisateur sur la poignée vue précédement
\({T_{(util\rightarrow poignee)}} : \begin{array} {c}\\ \\\\\end{array} _A {\left( \begin{array} {cc}0 &0\\-F_{util \rightarrow poignee}& 0\\ 0 & +d F_{util \rightarrow poignee} \\\end{array} \right)}_{(\vec{x},\vec{y},\vec{z})}\)
Identification des éléments qui constituent un torseur
