Protocole expérimental
Pour les expérimentations suivantes on va réaliser la mise en œuvre d’un système de télémanipulation ou télé-robotique tel qu’il est représenté ci-contre :
Les 2 robots sont connectés au PC par leur liaison USB. Chacun des robots est positionné sur une feuille A3 « Aide au positionnement ». Il est conseillé de maintenir la partie avant des fiches soit par des cales soit par ruban collant.
On utilise l’application logicielle « master_slave » permettant de reproduire les déplacements du maître sur le robot esclave (Cf. mise en œuvre du dossier technique).