Codeur incrémental
Caractéristique technique du codeur utilisé
Le codeur optique utilisé est décrit dans la documentation technique.
Q9. D’après sa description, identifier le nombre de fentes de ce codeur (Nfentes = ?).
En déduire la valeur du pas angulaire θp, en degrés, qui correspond à l’angle minimum que ce codeur pourra détecter (θp = ?).
Principe du codeur incrémental
Le croquis ci-contre représente le disque du codeur à l’instant correspondant à θ = 0.
On considèrera dans la suite que le sens positif ou direct correspond au sens inverse des aiguilles d’une montre, tel que représenté.
Les capteurs photoélectriques sont tels que les signaux A ou B sont à 1 lorsque le faisceau lumineux traverse une zone transparente du disque, et à 0 sinon.
Q10. Compte-tenu de ces données, représenter les diagrammes des signaux A et B en fonction du pas angulaire θp pour les deux sens de rotation du disque.
