Traitement de l'information
Les signaux de sortie de chaque codeur sont traités afin de générer l’information de position angulaire du disque et l’information de sens de rotation de ce disque.
Le traitement permet de détecter l’état logique des signaux d’entrée et également l’apparition des fronts, c’est-à-dire les passages de 0 à 1 (front montant) ou de 1 à 0 (front descendant).
Acquérir la position
Q11. A partir des diagrammes ci-dessus, proposer un moyen d’obtenir l’information de position avec la meilleure précision possible.
Q12. Identifier le type d’information obtenu (analogique, numérique, binaire) puis déterminer sa valeur pour un tour complet du disque.
Q13. Ce type de codeur est appelé codeur incrémental. Justifier cette dénomination.
Q14. Compléter les liaisons et la fonction manquante dans le synoptique ci-dessous concernant l’information de position.
Acquérir le sens de rotation du disque
Q15. A partir des diagrammes de Q10., indiquer comment procéder pour obtenir le sens de rotation du disque.
Q16. Quel type d’information obtient-on alors (analogique, numérique, binaire) ?
Q17. Compléter les liaisons et la fonction manquante dans le synoptique ci-dessus concernant l’information de sens de rotation.