Robot Haptique

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Description SysML comportementale

Diagramme des cas d'utilisation

2 utilisations possibles :

Diagramme de séquence

Diagramme des exigences

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Objectifs
Introduction
Positionnement de l'effecteur
Dossier technique
- L'haptique : généralités
- L'interaction haptique
- Mise en œuvre
- Description comportementale
- Présentation générale
- Description structurelle
- La chaîne d'information
- Les 3 chaînes de puissance indépendantes
- Approche matérielle

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Module