Robot Haptique
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Fonctionnement d'un seul robot en interaction avec un environnement virtuel
Fonctionnement d'un robot en interaction avec un second robot dit "esclave"
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Dossier technique
L'haptique : généralités
L'interaction haptique
Mise en œuvre
Fonctionnement d'un seul robot en interaction avec un environnement virtuel
Fonctionnement d'un robot en interaction avec un second robot dit "esclave"
Description comportementale
Présentation générale
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La chaîne d'information
Les 3 chaînes de puissance indépendantes
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