Vérification de la validité du correcteur par simulation informatique
Avant de réaliser l’essai réel qui durera plus de 30mn, il est préférable de simuler le fonctionnement de cet asservissement afin de discuter des valeurs des coefficients du correcteur établies par la précédente méthode « empirique » de Broïda.
Pour ce faire, on va utiliser en salle informatique l’outil « SimApp » :
Mettre en place la fonction de transfert du processus seul « \(H(p)\) » (système d’ordre 1 + retard pur)
Paramétrer ces 2 éléments et observer la réponse indicielle du processus seul (on devrait observer une réponse semblable à celle donnée en page précédente)
Mettre en place la fonction de transfert du correcteur « \(C(p)\) » et la boucle d’asservissement
Paramétrer cet élément et observer la réponse indicielle du processus bouclé.
Si besoin, ajuster les paramètres du correcteur « \(C(p)\) » jusqu’à obtenir une allure « satisfaisante »
Exemple : Exemple avec correcteur PID
Q7. Que peut-on dire de la précédente méthode de détermination des paramètres du correcteur (méthode de Broïda) ?
Exemple : Exemple d’essai réel avec correcteur PI
Un essai réel du système en BF avec Kp=7 et Ti=82 permettrait d’observer les signaux suivants :
On peut conclure que la précédente méthode employée pour le paramétrage du correcteur est de « première approche » …
