LEGO EV3

Vous avez compris que la difficulté avec le logiciel est de trouver la valeur à saisir en degrés (angle de rotation de la roue) pour faire avancer le robot d'une distance bien précise en millimètres ou centimètres.

Il existe plusieurs façons de déterminer de combien de degrés doit se déplacer votre robot pour obtenir une distance particulière (en cm ou mm). Ceci était l'objectif de l'activité précédente.

Cependant, la ré-exploitation n'est pas toujours évidente pour certains élèves.

Aussi, nous allons utiliser une astuce de programmation qui réutilise les résultats précédents et permet de saisir directement la valeur du déplacement souhaité (en mm ou en cm) avec le logiciel.

Commencer par créer un bloc déplacement classique activé en degré.

Ajouter un bloc "Mathématique" avec la fonction multiplier. Saisir la valeur 20,5 pour b et la valeur du déplacement souhaité pour a.

Le résultat du bloc mathématique est utilisé comme valeur en degrés dont il faut faire tourner la roue.

Utiliser le méthode proposée pour différentes distances en cm.

Faire valider par le professeur.