Loi Entrée / Sortie
La loi entrée sortie d'un mécanisme est l'ensemble des relations entre les paramètres de position de la pièce d'entrée et ceux de la pièce de sortie.
Ici, nous souhaitons trouver la relation entre le paramètre d'amplitude du bloc "Déplacement et direction" et la distance parcourue par le robot.
Quelle valeur faut-il saisir dans la case rouge, selon que l'on programme en nombre de tours ou en degrés, pour avancer d'une distance voulue de manière précise sans procéder par dichotomie.
Cette démarche relève typiquement d'une méthode scientifique de type sciences de l'ingénieur.
Remarque :
Pour l'activité qui suit, il est demandé de prendre des notes sur la fiche qui vous est distribuée.
Autrement, il est aussi possible de compléter, via un traitement de texte, le document suivant : ligne_droite [odt].
OUVRIR un nouveau projet et réaliser un programme pour faire avance votre robot de 1800°.
COMPLÉTER le document réponses.
Attention :
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à l'activité suivante.
Fondamental :
Je retiens la relation, donnée dans la ressource avance_robot [pdf], qui permet de faire avancer le robot au millimètre près.
Fondamental :
A partir de la relation précédente, j'utilise une feuille de calcul pour trouver facilement la valeur en degrés en fonction de la distance de déplacement souhaitée pour programmer mon robot.
RÉALISER une feuille de calcul (deux colonnes par exemple) faisant apparaître les valeurs en degrés et les distances en cm correspondantes. Utiliser un incrément de 1cm.
Attention :
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à l'activité suivante.