Exercice : Challenge

Challenge

Dans ce défi, vous allez programmer votre robot EV3 pour partir de sa zone de départ et passer par trois lignes différentes sur l'aire de jeu. Le robot devra s'arrêter à chacune des lignes pour effectuer une inspection (représentée par l'abaissement et le levage du bras du robot). Lorsque le robot a inspecté les trois endroits, il faut retourner à la zone de départ (pour recharger par exemple).

Règles et procédures

  • Le robot part d'une zone de départ sur le tapis.

  • Utiliser du ruban adhésif pour marquer trois (3) points de contrôle le long du trajet. L'emplacement exact n'a pas d'importance, mais ils ne devront pas être déplacé après accord des équipes.

  • Le robot doit partir à l'intérieur de la zone de départ (ne doit pas déborder) avec le bras baissé.

  • Le robot doit se déplacer et s'arrêter à chaque ligne, abaisser et relever son bras (ce qui représente le processus d'inspection). Le bras doit être directement au-dessus de chaque ligne lorsque l'inspection est effectuée.

  • Le robot doit revenir à son point de départ après avoir terminé le processus d'inspection à la troisième ligne. L'ensemble du robot doit être à l'intérieur de la zone (pas de pièces sur la ligne).

  • Avancer jusqu'à la première ligne, en s'arrêtant et en abaissant le bras à chaque ligne.

  • Après avoir abaissé le bras, soulever le bras, puis avancer jusqu'à la ligne suivante.

  • Répéter le processus jusqu'à la dernière ligne.

  • Après avoir abaissé et levé le bras sur la dernière ligne, le robot doit revenir à sa zone de départ.

Question

Programmez votre robot pour accomplir ce défi.

Indice

Astuce 1: Utilisez un mètre pour mesurer les distances de chaque ligne afin savoir la distance à parcourir à chaque fois.

Indice

Astuce 2: Essayez de trouver le nombre de centimètres que votre robot doit parcourir et en déduire la valeur à saisir dans chaque bloc "Déplacement et direction".

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.