Exercice : Mini Challenge

Mini Challenge 1: Challenge 50 cm

Placez deux marques distantes de 50 cm.

Votre robot doit se déplacer exactement de l'une à l'autre pour accomplir le défi!

Question

Programmez votre robot pour qu'il se déplace exactement de 50 cm!

Indice

Astuce 1: Changer la distance dont votre robot se déplace en changeant le nombre de rotations qu'il effectue, par exemple 3 rotations.

Indice

Astuce 2: Mesurer la distance parcourue par votre robot pour 3 rotations et appliquer une règle de trois sur le nombre de rotations qu'il devrait faire parcourir 50 cm.

Indice

Astuce 3: Vous pouvez utiliser ce document "déplacement en ligne droite [pdf]" pour comprendre comment programmer votre robot pour un déplacement en ligne droite.

FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.

Freiner vs Roue libre

Le dernier paramètre sur le bloc de déplacement de direction est pour "Freiner à la fin".

Question

Quelle est la différence entre les paramètres "Freiner " et "Roue libre" pour cette option?

Solution

Solution

Le mode "Freiner" permet un contrôle «précis» et arrête le moteur exactement à la valeur demandée.

Le mode "Roue libre" autorise un contrôle «lâche» et laisse le moteur finir sa rotation librement après avoir tourné de la valeur demandée.