Exercice : Mini Challenge
Mini Challenge 1: Aspirateur
Utilisez un plateau de jeu de 1 m x 1 m et placez le robot au milieu.
Programmez votre robot pour qu'il touche chacun des quatre murs successivement, grâce à son capteur tactile.
Programmer le déplacement du robot pour toucher les quatre murs, en utilisant son capteur tactile.
Le robot peut toucher les murs dans l'ordre que vous souhaitez, seul le capteur tactile peut être en contact avec les murs.
Question
Programmer le robot pour toucher les quatre murs d'une pièce, en utilisant son capteur tactile pour savoir quand il atteint un mur.
Indice
Astuce 1: Changer éventuellement la configuration du capteur tactile de telle sorte qu'il puisse détecter lorsque le robot touche un mur.
Indice
Astuce 2: La salle est carré, de sorte que l'angle entre chaque mur est de 90 degrés.
Indice
Astuce 3: Certains réglages peuvent aider, par exemple :
ralentir les vitesses de déplacement,
faire une pause après un virage,
faire marche arrière après avoir touché le mur avant de tourner.
FAIRE VALIDER par le professeur avant de passer à la suite.