Capteur tactile

Qu'est ce qu'un capteur tactile ?

  • Le capteur tactile peut détecter lorsque le bouton rouge a été enfoncé ou relâché.

  • Avec cette information, vous pouvez programmer une action lorsque le capteur est :

    • Relâché :

    • Enfoncé :

    • L'instant où le capteur est enfoncé puis relâché (heurté) :

  • Quand pourriez-vous utiliser ce capteur?

    • Il est utile pour la programmation "bouger jusqu'à ce que le capteur tactile soit enfoncé /relâché / heurté".

    • Par exemple, si vous mettez un capteur tactile à l'avant du robot, vous pouvez l'arrêter si il se heurte à un obstacle.

    • Vous pouvez également démarrer ou arrêter votre programme quand un capteur tactile est enfoncé.

Que signifie "Heurté" ?

Le capteur se comporte comme un interrupteur Vrai / Faux.

Utiliser "Heurté" peut être astucieux. Quelles conditions permettent de différencier les 3 états ?