Exercice : Discussion

Question

Pourquoi avez-vous utilisé le mode "activé" pour ces challenges ?

Solution

Vous voulez lire l'état du capteur alors que le robot se déplace (le moteur est en marche).

Question

Pourquoi avoir utilisé le bloc "Attendre" pour ces challenges ?

Solution

Nous devons utliser le bloc "Attendre" pour une lecture correcte de l'état du capteur.

Question

Quels sont les différences entre Enfoncé, Relâché et Heurté ?

Solution

Enfoncé = on appuie sur le bouton.

Relâché = le bouton n'est pas appuyé.

Heurté = le bouton est enfoncé puis relâché.

Question

Dans quels situations utiliser une solution ou une autre ?

Solution

Enfoncé = lorsque le robot vient heurté un obstacle.

Heurté = lorsque le robot vient "frappé" une main par exemple.

Relâché = lorsque le robot ne touche plus un obstacle.