Programmation [Innovation Technologique en STI2D

Programmation

Fonctionnement à programmer

SAISIR le programme ci-dessous.

Analyse du programme

L'ensemble des blocs sont regroupés dans une « Boucle » pour que l'exécution soit infinie.

« Teste » si le bouton-poussoir sur la broche « D2 » est actif ET pas le bouton-poussoir sur la broche « D3 »
- « Alors » le moteur gauche tourne en sens avant à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4)
- L'adresse I2C par défaut de la carte est « 15 » pour la carte « Commande I2C de 2 moteurs CC basée sur un driver L298P »
- « Sinon »
  - « Teste » si le bouton-poussoir sur la broche « D3 » est actif ET pas le bouton-poussoir sur la broche « D2 »
    - « Alors » le moteur gauche tourne en sens arrière à 25% de sa vitesse maxi (64 = 255 / 4)
    - L'adresse I2C par défaut de la carte est « 15 » pour la carte « Commande I2C de 2 moteurs CC basée sur un driver L298P »
    - « Sinon » le moteur gauche est à l'arrêt (vitesse = 0)

ENREGISTRER le programme

TRANSFÉRER le programme dans la carte « Arduino » en cliquant sur l'icône

FAIRE VALIDER le fonctionnement.

#include "Grove_I2C_Motor_Driver.h"
// Adresse I2C par défaut est 0x0f
#define I2C_ADDRESS 0x0f
int BP1 = 0;
int BP2 = 0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3,INPUT);
    Motor.begin(I2C_ADDRESS);
}
void loop() {
  BP1 = digitalRead(2);
  BP2 = digitalRead(3);
    if (BP1 == HIGH && BP2 == LOW){
      // Configuration MOTEUR1, sens, vitesse: -100 à 100
      Motor.speed(MOTOR1, 50); //SENS AVANT à 50% de la vitesse max
    }
    else{
      if (BP2 == HIGH && BP1 == LOW)
      {
        // Configuration MOTEUR1, sens, vitesse: -100 à 100
         Motor.speed(MOTOR1, -50); //SENS ARRIERE à 50% de la vitesse max
      }
      else{
        Motor.stop(MOTOR1);
      }
    }   
}

#include "Grove_I2C_Motor_Driver.h"

// Adresse I2C par défaut est 0x0f
#define I2C_ADDRESS 0x0f
int BP1 = 0;
int BP2 = 0;
void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3,INPUT);
    Motor.begin(I2C_ADDRESS);
}

void loop() {
  BP1 = digitalRead(2);
  BP2 = digitalRead(3);
    if (BP1 == HIGH && BP2 == LOW){
      // Configuration MOTEUR1, sens, vitesse: -100 à 100
      Motor.speed(MOTOR1, 50); //SENS AVANT à 50% de la vitesse max
    }
    else{
      if (BP2 == HIGH && BP1 == LOW)
      {
        // Configuration MOTEUR1, sens, vitesse: -100 à 100
         Motor.speed(MOTOR1, -50); //SENS ARRIERE à 50% de la vitesse max
      }
      else{
        Motor.stop(MOTOR1);
      }
    }   
}