Innovation Technologique en STI2D - PROJET ROBOT SECOURISTE
contenu
menu
navigation
outils
Moteur DC Aller-retour automatique
Montage
Programmation
Précédent
Suivant
Introduction
PRÉSENTATION DU PROJET
1 - ANALYSE DU BESOIN (3H)
2 - CONCEPTION PRÉLIMINAIRE (9H)
3 - CONCEPTION DÉTAILLÉE (12H)
Conception détaillée - MATIÈRE -
Conception détaillée - INFORMATION -
Conception détaillée - ÉNERGIE -
Introduction
3.1-Propulsion
3.2-Déplacements des capteurs
a - Motorisation
b - Étude comportementale de la chaîne de puissance
c - Simulation de la chaine de puissance pour la hauteur des capteurs
d - Exploitations des résultats de la simulation
e - Essais de Moteur : Comportement
f - Essais des Performances moteur
g - programmation
Introduction
Clignotement d'une LED
LED commandée
commande « Marche Arrêt » d'une LED
Tester une entrée analogique et afficher la valeur du capteur
Variation intensité lumineuse manuellement
Variation intensité lumineuse automatiquement
Commande moteur à courant continu
Carte « MotorShield R3 »
Introduction
Moteur 1 sens de marche
Moteur 2 sens de marche
Moteur DC Aller-retour automatique
Montage
Programmation
Variation de vitesse
Carte « I2C Motor Driver »
3.3-Visualisation
4 - PROTOTYPE, TESTS, VALIDATION (9H)
5 - RESTITUTION (2H)
Accueil
Module