3- Etude théorique
3.1. Condition
Condition de trajectoire : chevauchement de 20 mm sur un aller-retour.
3.2. Trajectoire
Données:
Longueur: l1, l2, l3, l4, l5, l6 en fonction des configurations
l1 réel = 2000 mm
Dimension aspirateur: diamètre aspi = 330 mm
Recouvrement: c = 20 mm
Distance Mur: s = 10 mm
Q2/ DONNER, à partir du plan fourni, l’échelle utilisée.
Q3/ DONNER, à partir du plan fourni, la dimension des valeurs demandées.
Q4/CALCULER la longueur totale en fonction de la configuration mentionnée.
Longueurs totales pour la configuration 1 + 2 + 3 : LT1, LT2, LT3
Q5/ CALCULER le temps de parcours pour la configuration 3.
Données :
Vitesse de déplacement : 3 km.h-1 d’où V = 0,83 m.s-1
Distance parcourue : 5770 mm