1- Contexte
Le robot doit suivre un tracé afin d’effectuer la tâche demandée.
Ce parcours doit respecter une série de paramètres. Ceux-ci sont définis dans le SYSML. Ils concernent :
1. Vitesse
2. Précision
3. Limites dues à la géométrie de l’appareil, comme le rayon de braquage, demi-tour, encombrement,…