Introduction
L’activité suivante a pour but de vérifier les performances cinématiques du robot aspirateur par rapport au cahier des charges.
La démarche proposée afin d’y répondre :
1. Contexte
2. Etude théorique
3. Etude par modélisation –simulation
4. Etude pratique
5. Détermination des écarts : théorie – simulation – pratique
6. Conclusion