ROBOT ASPIRATEUR

Données :

Vitesse de déplacement : 3 km.h^-1 d’où V = 0,83 m.s^-1

Distance parcourue : 5770 mm

Q6/ CALCULER les rayons correspondant à la trajectoire des trois roues.

On pose que l'aspirateur amorce un virage et que son rayon de courbure est de 165 mm (roue centrale), CALCULER les rayons des roues extérieure et intérieure (Voir dessin ci-dessous)

• Roue centrale R1

• Roue extérieure R2

• Roue intérieure R3

Q7/CALCULER au point 1 la vitesse angulaire notée \(\mathbf{\omega }\)1

Q8/ CALCULER pour les rayons R2 (Extérieur) et R3 (Intérieur), les vitesses linéaires notées respectivement V2 et V3

Analyse préliminaire

La vitesse angulaire définie dans la question précédente est la vitesse de rotation du mobile de trajectoire circulaire de centre O et ceci quelque soit le rayon de la trajectoire.

Données

\(\mathbf{\omega }\) = 5,374 rad.s-1

R 1 = 0,155 m

R 2 = 0,291 m

R 3 = 0,039 m