2- Définition du parcours
Les difficultés les plus fréquentes, hormis le mobilier et les objets, sont :
1. les revêtements:
a. moquette - tapis
b. parquet
c. lino
d. carrelage
2. la pente
Les conséquences sur les performances de l'aspirateur
1. les pneumatiques de natures différentes :
a. plastique
b. caoutchouc
c. bois
2. roues avant et arrière
3. vitesse d'évolution
4. angle de rotation
5. cabrage (décollement roue avant)
6. matériau
Voici des configurations concernant 3 cas présentant une synthèse des difficultés majeures rencontrées en situation d'évolution.
