4- Définitions (rappels)
1.1. Condition
Hypothèses : solides indéformables ; roulement sans glissement
1.2. Pente
1.3. Adhérence / frottement
Définition générale
Sur le plan incliné d’un angle, le solide m reste en équilibre sous l’action de son poids P et de la réaction Rp-> m du plan incliné p, si l'effort résultant R est situé à l'intérieur du cône d'adhérence ou sur la limite du cône d’adhérence.
