6- Etude de l'adhérence
Objectif :
Définir les conditions limites d’adhérence du robot aspirateur.
Données :
La masse du mobile est 500 gr,
La force appliquée à la roue avant, notée A1->2, au point A est 2 N.
Le tableau ci-dessous illustre les coefficients fonction de la nature du couple matériaux mobile/sol.
Matériaux
adhérence
frottement
f0 = tan φ0
f = tan φ
sec
lubrifié
sec
lubrifié
acier / acier
0.18
0.12
0.15
0.09
bois / bois
0.65
0.2
0.2 à 0.4
0.04 à 0.16
métaux / bois
0.5 à 0.6
0.1
0.2 à 0.5
0.02 à 0.08
Téflon/acier
0.04
0.04
nylon / bois
pneu / bois
pneu / carrelage
pneu / lino
pneu / route
0.8
0.6
0.1 à 0.3 sur sol mouillé
nylon / carrelage
nylon / lino
Détermination théorique :
6.1 - 1er Cas
Description :
1- le mobile est posé sur un plan incliné d'un angle a par rapport à l'axe horizontal x,
2- il est soumis à son propre poids P,
3- aucun coefficient d'adhérence n'est appliqué.
Objectif :
DETERMINER l'effort B1/3.
Q1/ COMPLETER le tableau et TRACER la direction des efforts.
1. CE1 : {2 ; 3 ; 4}
2. Isolons CE 1
3. PFS : Théorème de la Résultante :
4. Analyse :
5. Méthode de résolution :
6.2 - 2eme Cas
Description :
1. le mobile est posé sur un plan incliné d'un angle \(\mathbf{\alpha }\) par rapport à l'axe horizontal x,
2. il est soumis à son propre poids P,
3. il existe une adhérence appliquée à la roue arrière (motrice), pneu/route : f0 = 0,8.
Objectif :
DETERMINER l'effort B1/3 connaissant le facteur d'adhérence.
Q2/ CALCULER la valeur de l’angle \(\mathbf{\varphi 0 }\) , sachant que les matériaux sont pneu/route.
Q3/ COMPLETER le tableau et TRACER la direction des efforts.
1. CE1 : {2 ; 3 ; 4}
2. Isolons CE 1
3. PFS : Théorème de la Résultante :
4. Analyse :
5. Méthode de résolution :
Q4/ RESOUDRE par la méthode appropriée.
Détermination pratique : EFFECTUER le tracé.
Q5/ CONCLURE