3- Variables à vérifier

L'activité proposée a pour objectif de vérifier l'aptitude du robot à respecter les variables suivantes au regard du diagramme SYSML (cahier des charges) :

 

  • pente                                      ->  angle \(\mathbf{\alpha }\) ; pente %

  • adhérence ; frottement           -> f ; angle \(\mathbf{\varphi }\) ;

  • matériau                                 -> couple roue / sol

  • mouvement ; statique             -> avant / arrière ; arrêt

  • cabrage                                   -> basculement ; retournement