Vitesse au centre d'une liaison - Vitesse de glissement
Centre de liaison pivot
Si un point est le centre d'une liaison pivot entre deux pièces 2 et 3, il est aussi le centre de rotation relatif entre les deux pièces.
Ici, \(\overrightarrow{V_{(B\in3/2)}}=\overrightarrow{0}\)car B est le centre de rotation de 3/2.
En appliquant la loi de composition des vitesses en ce point : \(\overrightarrow{V_{(B\in3/0)}}=\overrightarrow{V_{(B\in3/2)}}+\overrightarrow{V_{(B\in2/0)}}\)
Or, \(\overrightarrow{V_{(B\in3/2)}}=\overrightarrow{0}\) car B est le centre de rotation de 3/2.
D'où \(\overrightarrow{V_{(B\in3/0)}}=\overrightarrow{V_{(B\in2/0)}}\)
Centre de liaison ponctuelle
Si deux pièces repérées 1 et 2 sont en contact ponctuel en un point A, il y a glissement relatif entre ces deux pièces au point de contact.
Ce glissement est caractérisé par une vitesse de glissement \(\overrightarrow{V_{(A\in1/2)}}\) ou \(\overrightarrow{V_{(A\in2/1)}}\) qui a pour direction le plan de contact (ou le plan tangent de contact).
En appliquant la loi de composition des vitesses en ce point : \(\overrightarrow{V_{(A\in1/0)}}=\overrightarrow{V_{(A\in1/2)}}+\overrightarrow{V_{(A\in2/0)}}\)
