Principe Fondamental de la Dynamique : cas d'une rotation autour d'un axe fixe
On ne considérera que des rotations par rapport à un axe fixe.
Cas où le centre de gravité est situé sur l'axe de rotation
Le solide tourne à la vitesse angulaire autour de l'axe de rotation (A, z), le centre de gravité G est sur cet axe et est l'accélération angulaire du mouvement.
et sont les actions exercées par la liaison pivot sur le solide. est le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe (G, z).
Les lois auxquelles répondent ces solides sont :
Remarque :
Fondamental :
Pour un système de forces planes, on dispose de trois équations de projection :
Le théorème du moment dynamique, en projection sur l'axe Oz, peut être écrit de la manière suivante :
