Soit un ensemble de solides tournants autour du même axe de rotation, cet axe étant axe de symétrie pour chacun d'entre eux.
Le moment d'inertie total de l'ensemble est la somme des moments d'inertie de chacun des solides par rapport à cet axe :
Il est possible de démontrer que :
Le moment d'inertie ramené sur l'axe z
C'est le Théorème de Huygens.